本资料提供自动驾驶控制与规划的全面学习资源，包含源码课件和实战教程。内容涵盖自动驾驶的基本概念、车辆纵向与横向控制、轨迹追踪优化、MPC控制及轨迹规划、动作规划、决策规划及路径规划等核心技术。通过详细的视频教程和作业练习，帮助学习者深入理解自动驾驶的工作原理，并掌握实际应用中的控制与规划技术。适合对自动驾驶技术感兴趣的学生、工程师及研究人员使用。
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自动驾驶控制与规划：源码课件+实战教程1.51 GB(mp4视频44节；)
开课仪式_ev.mp442.78MB08第八章 路径规划
5 在线答疑_ev.mp4104.28MB4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp430.6MB3. A star_ev.mp445.22MB2.Dijkstra _ev.mp431.07MB1.路径规划的任务以及问题_ev.mp48.67MB07第七章 决策规划
6.总结_ev.mp46.71MB5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp411.11MB4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp47.85MB4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp420.29MB3.行为树的决策规划方法_ev.mp419.21MB2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp415.78MB2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp415.8MB1.决策任务的规划以其问题_ev.mp414.84MB06第六章动作规划
第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp441.22MB第三节 Lattice planner_ev.mp457.63MB第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp435.3MB作业
第四节 实践作业效果演示_ev.mp43.97MB05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
第二次答疑_ev.mp453.05MB6.主流求解器及MPC加速_ev.mp415.74MB5.不等式约束和松弛因子_ev.mp416.36MB4.目标函数构建_ev.mp428.71MB3.车辆运动模型构建_ev.mp443.77MB2.MPC控制器_ev.mp445.19MB1.什么是MPC_ev.mp432.72MB04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
6.总结与对比_ev.mp410.56MB5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp424.53MB4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp421.85MB3.离散化_ev.mp410.17MB2.linear optimal control_ev.mp448.58MB1.lateral dynamic model_ev.mp443.61MB03第三章 车辆横向控制
第一次答疑_ev.mp494.8MB3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp464.53MB2.modern control_ev.mp454.04MB1.lateral vehicle dynamics_ev.mp439.3MB02第二章 车辆纵向控制
2.4_ev.mp415.61MB2.3_ev.mp419.41MB2.2_ev.mp4118.05MB2.1_ev.mp464.04MB作业
2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4793.26KB01第一章 自动驾驶规划控制概况
第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp413.01MB第3节 规划控制的基本组成_ev.mp438.49MB第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp447.04MB第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp468.99MB
