本资料深入讲解移动机器人运动规划的核心技术与算法，涵盖从基础图搜索到高级动力学约束的多种规划方法。通过源码课件和实战演示，帮助学习者掌握Dijkstra、A*、JPS等经典算法，以及概率路线图、RRT*等现代采样算法。适合机器人学、自动化及相关领域的学生和工程师，提升实际应用能力。
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移动机器人运动规划：源码实战与算法详解3.94 GB(mp4视频25节；)
第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
第八章中.mp4116.15MB第八章下.mp4134.66MB第八章上.mp4187.97MB第7章 集群机器人运动规划
最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4233.46MB值迭代和实时动态规划.mp461.83MB规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4153.17MB第6章 模型预测控制与运动规划
作业.mp466.86MB轨迹优化.mp4453.58MB第5章 最优轨迹生成
MinimumSnap2.mp4243.58MBMinimumSnap1.mp4212.94MB第4章 动力学约束下的运动规划
4任务5动力学约束RRTstar算法.mp454.95MB4任务4混合Astar算法.mp492.89MB4任务3两点边界最优控制问题.mp4177.99MB4任务2状态栅格搜索算法.mp4195.45MB4任务1-2动力学概念简介.mp455.37MB第3章 基于采样的规划算法
3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4164.45MB3任务1-2概率路线图算法.mp4160.97MB第2章 基于搜索的路径规划
2任务4实践演示与作业.mp410.32MB2任务3JPS算法.mp480.68MB2任务2Dijstra和Astar算法.mp4148.49MB2任务1-2图搜索基础.mp483.25MB第1章 导论
1任务4实践演示.mp4460.74MB1任务3常用地图结构与基础知识.mp480.41MB1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4186.9MB1任务1-2课程总体介绍.mp4215.5MB
