本课程专为希望快速掌握多传感器融合定位技术的学员设计，涵盖从基础理论到实战应用的全过程。课程内容包括传感器时空标定、点云地图构建、基于图优化的融合方法、惯性导航原理及误差分析等关键知识点。通过详细的代码讲解和实战案例，学员不仅能够理解多传感器融合的核心技术，还能通过附带的源码和课件进行实际操作，快速提升实战能力。适合有一定编程基础和对定位技术感兴趣的工程师及学生。
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《15天掌握多传感器融合定位：理论与实战全解析（含源码）》4.97 GB(mp4视频37节；)
第一章_3D激光里程计
第7节_作业
第6节_LeAM-LOAM代码讲解
任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp461.16MB第5节_LOAM代码讲解
任务6 LOAM代码部分讲解.mp4272.66MB第4节_数据集及其精度评价方法
任务5 数据集实现及精度评价方法.mp434.58MB第3节_里程计方案及代码讲解
任务4 前端里程计LOAM系列.mp4119.76MB第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
任务3-2 前端里程计-NDT.mp4137.22MB任务3-1 前端里程计-ICP.mp4131.28MB第1节_课程导读
任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4298.29MB任务1-1 课程概述.mp4108.37MB第五章_基于滤波的融合方法进阶
第4节 作业及代码
第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法
任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4177.06MB第2节 组合导航的常见现象解释
任务36 组合导航常见现象解释.mp4297.14MB第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法
任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4205.9MB第四章_基于滤波的融合方法
第5节 作业
第4节 基于KITTI数据集的融合实现
任务32 观测性与观测度分析.mp4213.99MB第3节 基于滤波器的融合实现
任务31 基于滤波器的融合.mp4210.75MB第2节 滤波器基本原理
任务30 滤波器基本原理.mp4294.31MB第1节 概率基础知识
任务29 概率基础知识.mp4106.38MB第三章_惯性导航原理及误差分析
第7节 作业
第6节 惯性导航误差模型
任务23 惯性导航误差分析.mp489.6MB第5节 惯性导航解算方法
任务22 惯性导航解算.mp4209.26MB第4节 IMU温补
任务21 惯性器件温补.mp433.36MB第3节 内参标定
任务20 惯性器件内参标定.mp4191.78MB第2节 IMU误差分析及处理
任务19 惯性器件误差分析.mp440.52MB第1节 惯性技术简介
任务18 惯性技术简介.mp494.62MB第七章_基于图优化的地图定位
第5节 作业
作业讲解.mp420.64MB第4节 LIO-mapping
lio-mapping.mp4167.57MB第3节 基于KITTI的原理实现
基于KITTI的原理实现.mp4106.69MB第2节 边缘化原理及应用
边缘化原理及应用.mp440.92MB第1节 流程介绍
基于图优化的流程介绍.mp478.47MB第六章_基于图优化的融合方法
第5节 作业
任务46 作业.mp432.79MB第4节 融合编码器的优化方案
任务45 融合编码器的优化方案.mp411.83MB第3节 典型方案介绍
任务44 典型方案介绍.mp4152.28MB第2节 预积分模型推导
任务43 预积分模型推导.mp4233.82MB第1节 基于预积分的融合方案流程
任务42 基于预积分的融合方案流程.mp445.52MB第二章_点云地图构建及基于地图的定位
第5节_作业代码讲解
任务15 作业代码讲解.mp4144.9MB第4节_基于点云地图的定位
任务14 基于点云地图的定位.mp427.54MB第3节_后端优化与点云地图构建
任务13 后端优化与点云地图构建.mp4168.78MB第2节_回环检测及代码实现
任务12 回环检测.mp4331.14MB第1节_内容回顾
任务11 内容回顾.mp417.88MB第八章_传感器时空标定
传感器时空标定.mp4175.44MB
