本资料深入探讨机器人学中的状态估计问题，涵盖线性与非线性高斯系统、偏差处理、三维几何基础及矩阵李群等核心内容。通过理论与实践相结合的方式，提供详细的源码和课件，帮助读者从基础到高级逐步掌握状态估计技术。无论是初学者还是有经验的开发者，都能从中获得实用的知识和技能，提升在机器人领域的专业能力。
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机器人学状态估计：从理论到实践（含源码与课件）10.78 GB(mov、mp4视频41节；)
第8章 位姿和点的估计问题
8-2.mov275.85MB8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov68.97MB8-1.mov786.38MB8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov279.48MB第7章 位姿估计问题
7-2.mov312.21MB7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov142.96MB7-1.mov929.33MB7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov361.12MB第6章 矩阵李群
6-3.mov472.46MB6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov143.88MB6-2.mov699.81MB6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov279.21MB6-1.mov631.84MB6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov267.46MB第5章 三维几何学基础
03.mov48.12MB02.mov165.79MB01.mov271.83MB01 [AVC 最优化的质量和大小].mov81.89MB第4章 偏差、匹配和外点
数据关联和外点.mov345.62MB数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov96.41MB输入和测量的偏差.mov236.06MB输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov65.93MB第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
第一节.mov173.59MB第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov43.6MB第三节.mov110.69MB第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov29.45MB第二节.mov1.07GB第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov268.22MB加大声音版
第一节.mp4132.56MB第2章 线性高斯系统的状态估计问题
第一节.mov476.35MB第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov125.93MB第三节.mov171.15MB第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov46.16MB第二节.mov345.59MB第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov95.64MB第1章 概述与基础知识
第一节改良版.mov63.26MB第一节.mov239.3MB第三节.mov328.23MB第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov84.43MB第二节.mov196.87MB第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov49.1MB声音问题
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